per i miei giri difficilmente ad oggi l'ho messo in S. in F e' gia' perfetto. a volte si faccio 1-2 scatti ma non di piu'. cmq si e' eccezionale.Direi che il bello del brain è quello di non dover fare nulla io l'ho a uno scatto (su 4 scatti totali) dal tutto chiuso e è ferma su asfalto e copia gli ostacoli in fuoristrada.