Hai dei consigli su qualche modello più comodo?se graffi il telaio o la forcella non te la riprendono... se la bici non ti piace non aspettare troppo.
comunque da quello che dici non sembra un problema della XC500 ma proprio del fato che tu non ti trovi con la posizione delle MTB da crosscountry e con la Full non cambierebbe nulla per la posizione di schiena e braccia perchè ha geometrie abbastanza simili.
Passando ad una taglia minore ti troveresti un manubrio più vicino ma ancora più basso rispetto alla sella quindi non la vedi come una soluzione.