Si e no...Dipende dov'è il kg, se non è su masse in movimento non tutti lo sentono se invece è su ruote e trasmissione all'ora la differenza è tangibile
Il peso è peso e questo è un concetto che la fisica spiega incontrovertibilmente.
Analizzare il problema nei minimi aspetti sarebbe troppo lungo, rimanendo in argomento e facendola breve se prendiamo bici diverse con ruote identiche ma una pesa 2 o 3kg in più dell'altra sta sicuro che non saranno 200 o 300 gr su una ruota a fare la differenza, la maggiore differenza, soprattutto in salita, la farà la bici più pesante in assoluto perchè richiederà più potenza al ciclista per avanzare.
Poi ovvio che più peso c'è su una ruota (ma anche qui dipende tanto dove è messo) e la potenza necessaria per mantenere un moto costante o anche solo accellerare sarà maggiore ma sarà sempre meno rispetto a quella richiesta se il peso totale sulla bici è notevolmente maggiore...
In poche parole se prendiamo due bici identiche e su una montiamo due copertoni più pesanti di 300gr e sull'altra mettiamo 3 kg di piombo fissati sull'obliquo per mantenere la stessa velocità in salita al ciclista della bici con le ruote più pesanti serviranno 10w (valore messo a caso) in più rispetto alla bici normale ma allo stesso ciclista sulla bici con il peso da 3kg serviranno molti ma molti più watt per fare la stessa salita alla stessa velocità!
Ho estremizzato ma spero si sia capito il concetto.
Il peso sulle masse rotanti poi si sente maggiormente se è alle estremità: due ruote identiche in tutto ma una con un mozzo 100gr più pesante dell'altra non farà nessuna differenza avvertibile, due ruote indentiche ma una con un copertone da 300gr più pesante dell'altra farà una grande differenza...