L'intrinseco non può essere contemplato, quello che è intrinseco per me può non esserlo per te.Se si specifica 'accompagnando' un minore, è intriseco, che il minore non può, non essere accompagnato.
In un decreto che vieta alcune attività, si scrive che tu padre puoi uscire da casa se hai necessità di accompagnare tuo figlio minore o disabile a fare attività motoria.
Non è un divieto di uscire per il figlio, ma un permesso di uscire per il padre, la differenza c'è