a mio modesto parere, hai chiesto troppo da te stesso in base a quella che reputi la tua esperienza: se dici che da 1 a 10 sei bravo 3 vuol dire che puoi migliorarti ancora. in quest'ottica, pedalare agganciato facendo percorsi oggettivamente tecnici e con la poca esperienza che hai non e' una buona idea. il mio consiglio e' di fare sentieri facili da agganciato, per iniziare ad abituarti a quel tipo di guida e quando prevedi uscite piu' difficili, che per te (ma per tutti noi, intendiamoci) sono anche di studio e miglioramento della tecnica di guida, allora usa dei pedali liberi in modo da non doverti preoccupare di eventuali sbilanciamenti e poter quindi superare gli ostacoli capendo come e migliorarti. quando queli ostacoli saranno diventati routine, potrai pensare di agganciarti senza paure: in quel frangente ti accorgerai che anche in caso di salite tecniche scassate, avere il piede agganciato che non ti fa perdere il pedale ti da quella marcia in piu' che ti fa superare quello che con pedali normali non riuscivi a scavalcare.