Fai così, giusto per avere un'idea da dove partire:
Ti siedi in sella appoggiato a un muro e regoli l'altezza in modo tale che, col pedale in basso e l'asta del pedale parallela al tubo sella, la gamba sia completamente estesa poggiando il TALLONE sul pedale. Non devi poterti sollevare dalla sella, ma cmq il tallone deve essere ben poggiato.
Fatto questo, prendi un filo e ci attacchi un peso alla fine (filo a piombo). Con i pedali paralleli al terreno (cioè orizzontali), appoggi il filo sulla rotula della gamba che sta davanti e avanzi o arretri la sella così che il filo, cadendo, passi esattamente per il perno su cui ruota il pedale.
Questa è una procedura spannometrica per una buona posizione di partenza. Poi da qui a una messa in sella professionale ne passa, ma almeno hai un'idea di massima...
Ovviamente parti con una sella in bolla, ovvero orizzontale: niente selle impennate o che guardano in basso. Non che non si possa fare, io per esempio la uso parecchio impennata, ma è una cosa personale che va trovata e capita col tempo...