aggiungerei che una bici o moto anche inclinata a 45° con sterzo dritto procede di moto rettilineo, non curvilineo. quindi in percorrenza e' essenziale consentire la naturale rotazione interna dello sterzo mantenendo le braccia morbide.
tipo tornanti stretti dove ci irrigidiamo e non ruotiamo il manubrio impedendo alla bici di fare cio' che vorrebbe......
qui si vede bene
ho qualche dubbio che non si possa sterzare senza agire sullo sterzo come imput primario. se procediamo dritti con carico uguale su pedali bici /pedane moto ed improvvisamente ci reggiamo sul solo quadricipite dx il mezzo piega a dx, e volendo procede di moto curvilineo se ruotiamo il manubrio a dx. un cambio di distribuzione delle masse , cioe' del baricentro, consente di cambiare traiettoria. la spiegazione e' la stessa che sta dietro all'imput di sterzo che disallinea la direzione del mezzo da quella del baricentro.