Non farti problemi, tu hai sempre il diritto di accettare il pacco con riserva di verifica, infondo non stai ritirando un paio di manopole ma un oggetto da migliaia di euro, avrai pure il diritto di tutelarti no ?...
Se il corriere fa firmare su dispositivo elettronico sarà lui stesso a selezionare l'opzione "con riserva" sul dispositivo.
Se invece ti chiedono di firmare un foglio ti basta scrivere sopra alla firma "si accetta con riserva di verifica"... (e se dovessero farti storie perchè il pacco è integro : " pacco integro, si accetta con riserva di verifica contenuto " ).
Mi sembra semplice, no ?....
p.s. riguardo alla tua domanda : si, quando si riceve un oggetto costoso si firma sempre e comunque con riserva proprio perchè l'oggetto puo' avere subito dei danni a causa del trasporto anche se il pacco non riporta danni evidenti