ciao, in questo sito trovi descritti alcuni giri in zona castelli:
[url]http://digilander.libero.it/paolaegino/itinerari.htm[/URL]
vedi ad esempio gli itinerari 46, 95, 35, 31...
nella zona dei castelli trovi molti percorsi, occhio che ci sono molti sentieri e bivi per cui senza l'aiuto del gps anche con la descrizione dell'itinerario è facile "perdersi"; in compenso è una zona densamente popolata e tutt'altro che sperduta ed è molto frequentata da biker.
non mi sembra ci siano piste ciclabili in quanto il territorio non è pianeggiante, magari con i figli puoi fare il giro del lago di albano (circa 10Km per metà sterrato).