Possibile che non è chiaro?... scusami.
Da quanto dici:
Tu ti trovi davanti a una salita ripida.
(diamo per scontato che il terreno è buono, il sentiero è strettino, non ti trovi in gara, le gambe ti tengono per tutta la lunghezza). In queste condizioni non è il caso di mettersi in piedi, resta seduto sulla sella altrimenti la ruota non tiene, in sella e peso in avanti altrimenti cappotti.
Prima di salire hai corona media e tre rocchetti da giocarti...... devi poco "prima" di salire ("anticipare"), scendere alla corona piccola e contemporaneamente scendere di due o anche tre rocchetti, tutto pedalando senza spingere, in due o tre secondi avrai cambiato tutta l'impostazione e come inizi a salire e vedi che non vai tiri la leva per far salire i rocchetti a tuo piacimento.
In questo modo non incroci nulla e se mai fosse che sei sceso di un rocchetto di troppo lo terrai per pochi secondi, non fa nulla ...... Ma se hai esperienza non ti accadrà di scendere troppo ed incrociare.