Ciao, io sono di Verona e abitando in Valpolicella ho il lago a un tiro di schioppo quindi ti posso dare qualche info che magari ti può servire. Il baldo è bello tosto in salita se intendi arrivare in cima, sono 2000 metri di dislivello ma se vai troppo in alto devi avere per forza una mountain bike per andare. Potresti fare questo giro che ti metto sotto, tutta strada asfaltata e molto molto panoramico sula lago...il tratto rosso parti da Garda, mentre il tratto verde che poi ad un certo punto si collega al tratto rosso parte un pò + interno, all'imbocco della val d'adige e li hai un bel pò di pista ciclabile da fare volendo. Occhio che entrambe le strade presentano da fare il terribile tratto di punta veleno, una delle salite + toste d'italia. Se vuoi evitare punta veleno dovresti deviare verso Torri del Benaco ad un certo punto del percorso rosso oppure andare giù da Villanova e Castelletto.
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Occhio nelle galleria che se non hai illuminazione corretta non puoi passare e ti fanno il culo se ti trovano. Per ovviare a questo, nella galleria prima di Malcesine, venendo da Verona dovrebbe esserci un ciclabile che poi spunta aldilà della galleria. Dopo Riva del Garda ti consiglio di deviare se puoi e prendere il vecchio sentiero del Ponale ed arrivare fino al belvedere dove c'è anche un bar, è una vecchia strada militare dismessa ad uso di pedoni e ciclisti, panorama mozzafiato a strapiombo del lago e con vista spettacolare sul maestoso Baldo. Purtroppo se vuoi andare in direzione di Limone devi ritornare giù dallo stesso sentiero perché non c'è una strada che ti riporta giù, ma potresti valutare di continuare ed arrivare al lago di Ledro e farti il giro completo del laghetto e poi ritorno all'imbocco del sentiero e prosegui verso Limone, molto carino, io partendo da Riva e e ritorno a Riva l'anno scorso ci ho messo 5-6 orette. Foto per rendere l'idea del sentiero...
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Tappe secondo me da fare al Lago, Garda che è una paese molto carino, Torri del Benaco che io amo, Malcesine con il suo bellissimo castello, Riva del Garda perchè è la punta nord del lago e hai un panorama fantastico dal porto, Limone sul Garda, altro paese che amo, Salò pese carino, se hai tempo di visitare vai a vedere il Vittoriale di d'annunzio a Salò, poi tornando quando sei a Peschiera se hai tempo sarebbe molto bello andare a visitare Borghetto che dista una 20ina di km da Peschiera seguendo il l'emissario del lago il fiume Mincio.
Cibo, beh, una capatina allo speck stube a Malcesine ci stà tutto, grigliata e stinchi super e birra ottima. A Riva del Garda se hai voglia di fare un pò di salita fanno un ottima carne sala cotta e cruda a piè di castello.