Lasciatelo dire da un principiante: l'unico modo è cadere un certo numero di volte, finchè, più o meno improvvisamente, ti accorgerai di riuscire a staccare e mettere il piede a terra senza quasi pensarci e senza alcuna esitazione.
Strano a dirsi ma, più o meno, per me è stato così: dopo un periodo piuttosto lungo in cui, sia in salita che in discesa, dominava l'ansia di: "
e se devo mettere il piede a terra? farò in tempo o cado?" ed altre caxxate del genere che ottenevano l'unico effetto di farmi irrigidire condizionando negativamente i miei movimenti, ad un certo punto mi sono accorto di riuscire a farlo in modo più o meno automatico e, secondo me, gran parte del merito è dovuto proprio al fatto di aver smesso di pensarci.
In realtà credo dipenda esclusivamente dall'aver maturato una certa sicurezza che deriva dalla pratica.....
non è che sia sicuro di non cadere, ma sono caduto abbastanza spesso da non considerarla più un'eventualità così preoccupante! 
sganciano in diverse direzioni, regolando le molle del pedale ad 1/3-1/2 della forza, mai avuto problemi di sgancio indesiderato!
