Andiamo per gradi: jpeg e gpx sono due formati file assolutamente "incompatibili" tra di loro, nel senso che il jpeg è un formato file contene immagini bitmap (che possono essere fotografie, immagini scannerizzate, etc.) mentre il formato gpx può contenere punti traccia, waypoint, rotte etc. rilevate con un gps o create con un software per essere scaricati su un gps. Quindi come puoi capire sono due cose assolutamente diverse.
In ogni caso se il tuo problema è stampare una sezione di una mappa contenente una traccia visualizzata... beh lo puoi fare direttamente con Google Earth utilizzando il comando Print dal menu File. Nella versione free di Google Earth la qualità non è altissima, ma con la versione Plus si dispone di stampe di discreta qualità. Per ottenere invece un Jpeg da Google Earth si può utilizzare la solita funzione di Capture Screen di Windows (si utilizza il tasto "
Stamp" della tastiera per scattare una foto dello schermo e mandarla negli appunti di Windows, a quel punto col Paint, o con Photoshop o software simili si crea il jpeg dagli appunti di Windows)o come suggerisce qualcuno la funzione save image di Google Earth.
Altrimenti è necessario ricorrere a software "specializzati" tipo CompeGps o Oziexplorer che dispongono di funzioni di stampa specifiche.