Hai centrato in pieno, io ho questo viziaccio proprio perchè da bambino pedalavo sempre con la pianta, fino ai 13-14 anni (età in cui la bici venne rimpiazzata dal motorino..) e siccome ne ho fatte di centinaia di km in quegli anni, il vizio mi è rimasto
A parte ciò, ora non si capisce bene cosa intendi con pedalare con la pianta del piede o meglio, fino a che punto pedali con la pianta.
Però se hai il gesto atletico della sciura maria che va a prendere il pane può essere che tu sia messa piuttosto male in sella (tipo che hai la sella troppo bassa).
Chiaramente è difficile dirtelo così su un forum, magari cerca di farci caso o chiedi a qualche amico più esperto (se non fare una vera visita biomecc)