Sicuramente con il fondo fangoso è più duro anche andare in piano...
A salire potresti aiutarti con il sollevare l'anteriore (ovviamente non a livello di saltare l'ostacolo), ma aiutarlo ad arrivare in cima e poi ti tiri su di peso (come han detto in maniera più tecnica molti altri...); a scendere è abbastanza normale che sballotti dietro, al massimo tira indietro il dolce
fondello e bilancia di più il peso...
Anche se un full sicuramente ti agevolerà un po', se non sono cose impossibili anche con una front dovresti riuscirci, con un po' di pratica...