Io uso gli stessi tuoi pedali con delle FiveTen ultimo modello (VXi), e sebbene abbiano in mezzo la suola completamente liscia per favorire il grip, ogni tanto nei giri AM il piede scappa comunque, c'è poco da fare. E' lì che talvolta la ferita è inevitabile (ho entrambi i polpacci e stinchi battezzati).
Rimedio parziale che ho letto da qualche parte: prova a svitare i pin centrali (sopra e sotto il pedale) che sono quelli che impattano di più sulle gambe. Se usi delle scarpe adatte non risentirai più di tanto della loro assenza.
che ne pensi di queste
http://www.decathlon.it/scarpe-skate-crush-low-grigio-id_8277907.html?zanpid=1903485383971689473