lo sganciare i pedali ha piu' che altro un valore psicologico....sganci per sentirti piu' sicuro, col risultato che sganciato sei molto meno sicuro perche' i piedi ti scivolano sui pedali...per esperienza personale, dove passi sganciato passi anche agganciato..e se hai paura ed esiti conviene passare a piedi finche' non sei sicuro di quello che fai..dopodiche' puoi passare come ti pare e non cadrai....Il tutto ovviamanete vale per uso xc-enduro-light freeride..per roba piu' seria io non ho esperienza in merito ma mi sembra di capire che il 100% della gente usi flat..