ti consiglierei come ti hanno gia detto di provare ad allineare la pinza dei
freni, se il disco è poco storto dovresti essere quasi a posto, se il disco è abbastanza imberlato, puoi vedere dove è storto o smontandolo e mettendolo su un tavolo o guadando bene tra le fessure tra le due pastiglie, per raddrizzarlo ( piu semplice se > 160 ) puoi farlo o con le mani, ma bisogna avere un po di accortezza per non peggiorare la situazione o con una chiave regolabile da idraulico
mi raccomando non dentellata se no rovini il disco e la regoli al minimo, la infili nella circonferenza del disco (pista franante ) e poi fai un pò leva nella direzione opposta a dove è imberlato, se stai attento e fai tutto per gradi e con un certo giudizio dovresti risolvere tutto, altrimenti la porti dal tuo meccanico che in 2 min dovrebbe riuscire senza problemi. tutto cio vale se il disco è leggermente storto ma se è totalmente compromesso non puoi farci tanato e dovresti sostituirlo!
spero di esserti stato utile. ciao