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Andre, messa così la domanda non ha molto senso, semplicemente perchè sia il KML (o anche il KMZ, che non è altro che un KML compresso) che il GPX in realtà SONO dei file in standard XML, mentre non lo è il TRK di CompeGPS. In ogni caso per convertire KML in GPX o TRK puoi usare tranquillamente GPSBabel.