La pressione va fatta sul pedale esterno per bilanciare il peso, se spingi su quello interno tendi a piegare di più e quindi a scivolare. Si fa nel PMI perchè altrimenti devi forzare con l'altro pedale per tenerlo su (se spingi il pedale quando è in alto lui... semplicemente scende!) Sembra una magia della fisica ma è piuttosto semplice.
Per il resto (tornando alla prima domanda) concordo con il resto del forum, se la curva è larga, tagliala in modo da rallentare il meno possibile e cerca di non piegare. Se la curva è molto stretta, lavora di posteriore (spesso è utile anche la derapata, così tiri al limite la staccata) e piega pure di più.
Su fondi inconsistenti (sabbia in particolare) evita di girare la ruota anteriore, altrimenti rischi di perdere aderenza e di andare dritto.