Dalla mia esperienza(non sò se è il comportamento giusto):
-andando agile tendo a zizzagare(anche per schivare i sassi)e mi pianto presto perchè ho troppa poca velocità per affrontare un sasso più grande che non posso schivare o con la ruota di dietro,non mantenendo la traiettoria dritta,sbatto su qualche sasso e mi scompenso;
-andando un pò più duro tendo ad averci una velocità superiore e gli ostacoli mi danno meno resistenza,quindì li riesco a superare in maniera migliore.
Non sò se potrebbe andare bene anche per te perchè va un pò contro la teoria comunque...
P.S.Ho una front e parlo soprattutto di tratti medio-corti,non per salite di svariati km.
Scusate per il gergo poco specializzato.