Per far si di evitare incroci con la catena il mio consiglio, come dice brunopiru, è di imparare a tenere il più possibile la catena sul pignone centrale e di "giocare" con i rapporti posteriori, almeno in tutti i casi in cui non si affronta salite o discese di pendenza rilevante.
Inoltre è importante imparare a "togliere" marce in anticipo rispetto all'inizio di una salita, così eviti di sollecitare il cambio mentre fai maggiore sforzo sui pedali mentre affronti la salita. Ed in maniera simile ciò vale anche quando sei in procinto di fermarti, per agevolare la successiva ripartenza. Questo perchè, volendo fare un paragone con il cambio di un'autoveicolo, non si ha a disposizione la frizione, quindi bisogna sempre anticipare le azioni.
All'inizio non ci fai caso, ma poi con l'esperienza diventa tutto automatico.