Direttamente dal TC non si può (non c'è nessun tasto di stampa) a meno di fare una cattura dello schermo e poi stamparla.
Ti consiglio a tale scopo di utilizzare programmi come SportTracks (donationware) o CompeGPS (demo 30 giorni poi pagamento).
Per la qualità dei grafici prodotti io preferisco SportTracks, solo che prima devi salvare il grafico come un file immagine (.jpg ad esempio) e poi stamparlo.
In Compe la cosa è diretta, ma i grafici che produce non mi piacciono molto (parere personale ovvio).