In passato quasi tutti viaggiavano sulla sinistra per essere nella migliore posizione per poter usare la spada, essendo la maggior parte destri. Riduceva anche la possibilita` che il fodero, indossato sulla sinistra, potesse colpire le persone che camminavano in senso opposto. Risultava anche piu` facile salire a cavallo dalla parte sinistra , sempre per via del fodero che si trovava sulla sinistra. Questa pratica fu addirittura formalizzata intorno il 1300 in un editto papale da Papa Bonifacio il quale disse a tutti i pellegrini di viaggiare sul lato sinistro della strada.
Nel 1773 per un improvviso aumento di cavalli sulle strade il Governo Britannico introdusse "The General Highway s Act" , un codice stradale in cui si raccomandava di tenere la sinistra. Questo divenne legge nel 1835 prendendo parte dell`"Highway Bill".
Come venne introdotta la guida a destra: verso la fine del `700 i primi camionisti in Francia e in America cominciarono a trasportare prodotti agricoli in grandi vagoni tirati da numerosi cavalli. Questi vagoni non avevano il sedile per l`autista e quest`ultimo si sedeva sull`ultimo cavallo a sinistra , cosi poteva avere il braccio destro libero per poter frustare i cavalli e ovviamente voleva che chi arrivava in senso opposto gli passasse sulla sinistra per controllare che le
ruote del suo vagone non toccassero l`altro veicolo. Nel 1789 la Rivoluzione Francese diede un forte contributo a questa regola, in quanto prima della Rivoluzione , gli aristocratici francesi erano abituati a viaggiare velocemente sulla sinistra della strada costringendo i contadini a viaggiare sul lato opposto della strada. Con la caduta della Bastiglia gli aristocratici preferirono viaggiare sulla destra per passare inosservati. Nel 1794 fu introdotta una legge a Parigi in cui veniva stabilito di tenere la destra. La stessa legge era stata emanata un anno prima in Danimarca. Con l`Impero di Napoleone e con la conquista da parte sua della maggior parte dell`Europa, si incomincio` a viaggiare sulla destra , ovviamente esclusi i paesi che si erano opposti a quest`ultimo quali appunto il Regno Unito che continuo` a viaggiare sulla sinistra portando le sue regole nelle sue colonie quali India, Africa e Australasia.