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Posso dirti  che la mia auto  VW quando va in modalità guida assistita, se "vede" un ciclista davanti rallenta e se non c'è spazio suffciente (cioè circa 1,5 mt liberi a sinistra della bici) non permette di superare. Poi puoi disattivare la guida e fare ciò che vuoi, ma io sarà perche ho i piedi in due scarpe preferisco tenerla attivata. Cmq tenendo attivata la guida assistita,  che rispetta giustamente tutti i limiti ed obblighi, dietro si forma un gran codazzo di macchine e camion...