Tendo a portare il tallone sx verso il fodero basso del telaio, quindi verso l'interno diciamo, per compensare e cercare di allineare il piede in che modo posso cercare di risolvere?
IMHO....
Puoi operare su due fronti: da un lato assecondando la postura del piede onde evitare ripercussioni di sorta soprattutto nella zona del ginocchio; dall'alteo lato, andando da un bravo chinesiologo che accerti se l'anomalia posturale sia riconducibile ad un problema strutturale o, invece, ad un'errata postura (in quest'ultimo caso lo stesso chinesiologo potra' indicarti un piano di riprogrammazione strutturale che, con il tempo, ridurra' progressivamente il difetto).
Cercare di riaddrizzare forzatamente il piede spostando la tacchetta, almeno a mio avviso, non e' la soluzione migliore o almeno non lo e' fino a quando non sai se l'origine del problema e' posturale o strutturale.
Seppure in chiusura, premetto che ho parlato per esperienza personale anche se non e' escluso che altri la possano vedere diversamente o possano aver intrapreso altre strade, del resto non sempre per arrivare a una meta si deve imboccare la medesima via.