sì è opera di Dave Weagle ma onestamente non ho capito bene come lavora, sembra ci sia un fulcro di troppo ma si vede che qualcosa mi sfugge, probabilmente in zona mc.
Si sembra che ci siano 2 links superiore e inferiore in aggiunta lo snodo stile horst, booh....
Semplificando è un Horst con però il perno vicino al movimento centrale è virtuale (ottenuto con un DW Link)