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secondo me non si può dire che qualunque 29 ha il baricentro del sistema più in basso di qualunque 26. dipende dalle geometrie, dal biker e per di più è un sistema dinamico perchè nessuno sta fermo in bici; specialmente in discesa.

il diametro della ruota influisce solamente sull'angolo di attacco dell'ostacolo. ma nel momento che l'ostacolo è superiore alla mezzaria, come da te ipotizzato, l'angolo d'attacco è 90° per qualunque diametro di ruota. perciò è indifferente.

la posizione del bb interessa perchè li si applicano alcune forze, tipo la coppia della pedalata e il tiro catena che possono influenzare l'equilibrio.