Ciao Giuseppe
Si, si può fare, il modo più semplice è tramite un file gpx che apri con OsmAnd, ti chiederà se vuoi importarli nei preferiti o salvarla come traccia. Se hai bisogno di aiuto più specifico chiedi pure, se posso volentieri.
Ciao, Mirco
P.S.: il file non va messo nella cartella...