Marco, io sono 176 con cavallo 87,5 quindi credo più o meno simile a te, consigli una L (come quella che hai testato) o M (come da sito Canyon).
Premetto che non vado in mtb da 7-8 anni (ultima bici Nomad 26, ma non sono mai stato un "manico") e questa sarebbe la mia prima 29. Ho capito che...